Theსანავიგაციო სისტემაარის ერთ-ერთი ყველაზე კრიტიკული კომპონენტიავტონომიური იატაკის საშრობი რობოტი. ეს პირდაპირ გავლენას ახდენს რობოტის ეფექტურობაზე, დასუფთავების უნარზე და სხვადასხვა გარემოში უსაფრთხოდ მუშაობის უნარზე. აი, როგორ მოქმედებს ეს BERSI ავტომატური სუფთა რობოტების ფუნქციონირებაზე:
ერთხაზიანი ლაზერული რადარი: ძირითადად გამოიყენება რუკების, პოზიციონირებისა და აღქმისთვის. ის იყენებს ბრუნვითი სკანირების მეთოდს, რათა აღიქვას დაბრკოლებები დიდი დიაპაზონის ფარგლებში (20მ~40მ) სიბრტყის გარშემო, სადაც სენსორი მდებარეობს. აღქმის შესაძლებლობა შემოიფარგლება ერთი სიბრტყით.
სიღრმის კამერა:სამგანზომილებიანი სიღრმის ინფორმაციის სენსორი, რომელიც ძირითადად გამოიყენება დაბრკოლებების სიღრმის მანძილის გასაზომად სენსორის წინ დაახლოებით 3-დან 4 მეტრამდე მანძილზე. LiDAR-თან შედარებით, სენსორული დიაპაზონი უფრო მოკლეა, მაგრამ სენსორული დიაპაზონი სამგანზომილებიანია და გარჩევადობა შედარებით მაღალია, რაც უკეთესად ამოიცნობს დაბრკოლებების სამგანზომილებიანი კონტურის ინფორმაციას.
მყარი მდგომარეობის ხაზოვანი მასივის ლაზერული რადარი: ძირითადად გამოიყენება დაბალი დაბრკოლებების (2 სმ-ზე მაღალი) შესაგრძნებლად ახლო მანძილზე (0,3 მ-ის ფარგლებში) აპარატის ირგვლივ.
მონოკულარული:მთავარი ფუნქციაა კოდის სკანირება, კოდის სკანირება რუკის შესაქმნელად, კოდის სკანირება ამოცანის დასაწყებად და წყობის QR კოდის იდენტიფიცირება წყობის შესატყვისად.
ულტრაბგერა:მისი მთავარი ფუნქციაა ირგვლივ არსებული დაბრკოლებების აღქმა, ძირითადად ისეთი დაბრკოლებების ამოცნობა, რომელთა დაფიქსირება შეუძლებელია ლიდარის და სიღრმისეული კამერებით, როგორიცაა მინა. იმის გამო, რომ ამ ორი ტიპის სენსორები გრძნობენ დაბრკოლებებს სინათლის არეკვით, გამჭვირვალე დაბრკოლებები, როგორიცაა მინა, შეიძლება არ იყოს გამოვლენილი.
შეჯახების სენსორი:გამოიყენება მანქანის შეჯახების აღქმაში. აღმოაჩინოს და თავიდან აიცილოს დაბრკოლებები, თავიდან აიცილოს შეჯახება და უზრუნველყოს უსაფრთხო მუშაობა.
ბერსიN10 კომპაქტური კომერციული ავტონომიური ინტელექტუალური რობოტიკადაN70 დიდი სამრეწველო სრული ავტომატური სუფთა რობოტიაღჭურვილია ამ ძლიერი სანავიგაციო სისტემით, რომელიც უზრუნველყოფს, რომ რობოტი სისტემატიურად ფარავს იატაკის მთელ ფართობს, თავიდან აიცილებს გამოტოვებულ ლაქებს ან ზედმეტ გაწმენდას, ამცირებს დასუფთავების დროს და შრომის ხარჯებს. იქნება ეს კომერციული, სამრეწველო თუ ინსტიტუციური გამოყენებისთვის, ისინი თქვენი საიმედო არჩევანია.
გამოქვეყნების დრო: თებ-27-2025