ისნავიგაციის სისტემაერთ-ერთი ყველაზე კრიტიკული კომპონენტიაავტონომიური იატაკის საშრობი რობოტიეს პირდაპირ გავლენას ახდენს რობოტის ეფექტურობაზე, დასუფთავების ხარისხზე და სხვადასხვა გარემოში უსაფრთხოდ მუშაობის უნარზე. აი, როგორ მოქმედებს ის BERSI-ის ავტომატური დასუფთავების რობოტების ფუნქციონირებაზე:
ერთხაზიანი ლაზერული რადარიძირითადად გამოიყენება რუკების დასადგენად, პოზიციონირებისა და აღქმისთვის. ის იყენებს ბრუნვითი სკანირების მეთოდს სენსორის განლაგების სიბრტყის გარშემო ფართო დიაპაზონში (20მ~40მ) არსებული დაბრკოლებების აღსანიშნავად. აღქმის შესაძლებლობა შემოიფარგლება ერთი სიბრტყით.
სიღრმის კამერა:სამგანზომილებიანი სიღრმის ინფორმაციის სენსორი, რომელიც ძირითადად გამოიყენება სენსორის წინ დაახლოებით 3-4 მეტრის რადიუსში არსებული დაბრკოლებების სიღრმის მანძილის ინფორმაციის გასაზომად. LiDAR-თან შედარებით, აღქმის დიაპაზონი უფრო მოკლეა, მაგრამ აღქმის დიაპაზონი სამგანზომილებიანია და გარჩევადობა შედარებით მაღალია, რაც უკეთ აფიქსირებს დაბრკოლებების სამგანზომილებიან კონტურულ ინფორმაციას.
მყარი მდგომარეობის ხაზოვანი მასივის ლაზერული რადარიძირითადად გამოიყენება მანქანის გარშემო ახლო მანძილზე (0.3 მ-ის ფარგლებში) დაბალი (2 სმ-ზე მაღალი) დაბრკოლებების აღმოსაჩენად.
მონოკულარი:მთავარი ფუნქციაა კოდის სკანირება, რუკის ასაშენებლად კოდის სკანირება, დავალების დასაწყებად კოდის სკანირება და გროვაზე QR კოდის იდენტიფიცირება გროვასთან შესაბამისობაში.
ულტრაბგერითი გამოკვლევა:მისი მთავარი ფუნქციაა მიმდებარე დაბრკოლებების აღქმა, ძირითადად იმ დაბრკოლებების კომპენსირება, რომელთა აღმოჩენაც ლიდარისა და სიღრმისეული კამერების, მაგალითად, მინის მიერ შეუძლებელია. რადგან ეს ორი ტიპის სენსორები დაბრკოლებებს სინათლის არეკვლის გზით აღიქვამენ, გამჭვირვალე დაბრკოლებები, როგორიცაა მინა, შესაძლოა ვერ აღმოაჩინონ.
შეჯახების სენსორი:გამოიყენება მანქანის შეჯახების აღსანიშნავად. დაბრკოლებების აღმოსაჩენად და თავიდან ასაცილებლად, შეჯახების თავიდან ასაცილებლად და უსაფრთხო მუშაობის უზრუნველსაყოფად.
ბერსიN10 კომპაქტური კომერციული ავტონომიური ინტელექტუალური რობოტიდაN70 დიდი სამრეწველო სრულად ავტომატური საწმენდი რობოტიაღჭურვილია ამ მძლავრი ნავიგაციის სისტემით, რათა უზრუნველყოს, რომ რობოტი სისტემატურად ფარავს მთელ იატაკის ფართობს, თავიდან აიცილოს გამოტოვებული ადგილები ან ზედმეტი წმენდა, ამცირებს დასუფთავების დროსა და შრომის ხარჯებს. კომერციული, სამრეწველო თუ ინსტიტუციური გამოყენებისთვის, ისინი თქვენი საიმედო არჩევანია.
გამოქვეყნების დრო: 2025 წლის 27 თებერვალი